Missão fará pesquisas sobre cultivo de plantas, criação de peixes, testes de comportamento de fluidos em gravidade zero e estudos de células animais e vegetais.
Espectadores dos Emirados Árabes assistiram ao lançamento da nave, que levou Sultan al-Neyadi - a segunda pessoa do país a viajar para o espaço.
Yusaku Maezeva e Yozo Hiramo ficarão 12 dias na estação. Eles levam 162 quilos de carga, entre alimentos, produtos de higiene e materiais para experiências.
Agência russa disse que manobra não afetará lançamento do foguete Soyuz MS-20, previsto para o dia 8, do cosmódromo de Baikonur, no Cazaquistão.
Zhai Zhigang, de 55 anos, será acompanhado por Wang Yaping e Ye Guangfu, ambos de 41 anos. Wang será a primeira mulher astronauta a visitar a estação chinesa.